Los samurái adquirieron más importancia que cualquier otro grupo de luchadores. Como los caballeros medievales europeos, los samurái eran los líderes de los soldados de a pie ordinarios, aunque éstos siempre podían aspirar al rango de samurái. Igual que ser caballero, ser samurái implicaba servir en cierto grado a un superior. En este caso, el samurái servía al emperador, a un noble o a un señor de la guerra.
